Le 13 septembre 2018 lors de sa présentation de la Stratégie nationale de prévention et de lutte contre la pauvreté, Emmanuel Macron annonce le revenu universel d'activité (RUA). Il vise à rassembler plusieurs allocations (APL, RSA, prime d'activité, etc. ) en une prestation unique.

Une concertation institutionnelle, pilotée par Olivier Noblecourt, délégué interministériel à la lutte contre la pauvreté, a été lancée avec les partenaires sociaux, les associations, les collectivités territoriales et les représentants de jeunes. 

Du 9 octobre au 20 novembre 2019, les citoyens ont pu donner leur avis sur la réforme sur une plateforme de concertation en ligne. 

En parallèle, Emmanuel Macron a nommé Fabrice Lenglart, rapporteur général à la réforme du revenu universel d'activité.

Avec l'arrivée de la pandémie, la concertation n'a pas abouti à une réforme. Cependant, la délagation interministérielle remettra un rapport à la fin de l'année 2021 au Premier ministre. 

Le 6 janvier 2022, Emmanuel Macron face à la Fédération des acteurs de la Solidarité, a annoncé avoir reçu le rapport et « souhaite avancer jusqu'au bout de cette voie » en relançant la réforme de revenu universel d'activité.